液壓油缸的傳動原理如下：
    以油液作為工作介質，通過密封容積的變化來傳遞運動，通過油液內部的壓力來傳遞動力。
    動力部分：將原動機的機械能轉換為油液的壓力能（液壓能）。例如：液壓泵。
    執行部分：將液壓泵輸入的油液壓力能轉換為帶動工作機構的機械能。例如：液壓缸、液壓馬達。
    控制部分：用來控制和調節油液的壓力、流量和流動方向。例如：壓力控制閥、流量控制閥和方向控制閥。
    輔助部分：將前面三部分連接在一起，組成一個系統，起貯油、過濾、測量和密封等作用。例如：管路和接頭、油箱、過濾器、蓄能器、密封件和控制儀表等。
    活塞式液壓缸：單活塞桿液壓缸只有一端有活塞桿。其兩端進出口油口A和B都可通壓力油或回油，以實現雙向運動，故稱為雙作用缸。
    伸縮式液壓缸：具有二級或多級活塞，伸縮式液壓缸中活塞伸出的順序式從大到小，而空載縮回的順序則一般是從小到大。伸縮缸可實現較長的行程，而縮回時長度較短，結構較為緊湊。此種液壓缸常用于工程機械和農業機械上。
    擺動式液壓缸：是輸出扭矩并實現往復運動的執行元件，也稱擺動式液壓馬達。有單葉片和雙葉片兩種形式。定子塊固定在缸體上，而葉片和轉子連接在一起。根據進油方向， 葉片將帶動轉子作往復擺動。